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ai视觉检测系统产品系统

系统提供两种互斥的检测模式。检测模式基于YOLO目标检测识别零件状态，通过类别标签自动判断每个工序的OK或NG状态，NG状态具有粘性锁定特性。规则SOP模式基于几何条件判断，结合YOLO目标框和MediaPipe手部关键点，识别取件、检测、放回、限位读取四类工序，其中检测工序支持内窥镜拍照触发，限位

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