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本应用面向车载终端开发，依托毫米波雷达模组、蓝牙通讯模块与上位机（平板/台式机）搭建整套感知交互系统。硬件间采用自定义帧式双向通讯协议，配备校验、心跳包机制，上行传输雷达测距、目标状态、硬件工况数据，下行下发模式切换、参数校准、重启等控制指令，实时交互链路状态。上位机配套车载适配UI，分区展示雷达探

1、设备启动后，立即开启candump抓包记录两个CANFD通道的数据，不能掉帧。数据文件记录超过50000行或数据量大于50MB，则需要保存为一个文件，并同时开始下一个文件的记录工作。文件采集后使用log2asc转换为ASC格式存储。2、设备启动后，检测以太网口1#是否linkup，如果linku

本系统是围绕低空经济开发的管理平台，有可视化展示飞行物模块，三维二维展示不同监测来的飞行物，设备监测管理相关参数设置，打击范围打击角度侦测范围侦测角度诱骗范围，设备管理，无人机管理。

主要功能模块1.设备数据采集模块-支持TCP协议的自定义通信协议-实时监控设备状态，并进行心跳检测-设备数据解析和存储，支持多种设备型号和数据类型2.实时监控模块-实时监控设备在线状态-检测数据异常并发出预警-支持历史数据查询和统计分析-支持数据导出和报表生成3.智能预警系统-基于阈值的自动预警机制