嵌入式操作系统

模块包括四向车驱动控制，图像识别检测，电路设计，元器件选型 图像识别检测比较难，需要用到机器学习识别图像，然后检测前方距离

可根据用户需求进行通用CPU模块的最小系统进行模块化设计，做成小主板的模式，可根据用户要求设计模块接口形式如邮票、插座、pCI等，软硬件开发时间约为3~6个月，目前实现的方案：TI Am62X、ST STM32MP1X、ARM9、335X等。

1.负责校正算法设计,包含机器人运动学计算，通过焊丝触发四个象限点激光，记录点激光触发时间，可以求取焊丝偏移角度，进而校正焊丝 2.嵌入式智能控制盒子系统开发和机器人联合调试,完成样机测试。 3.申请发明专利一份,已公开

1、项目主要为指令集架构定义，使用者可以通过 QEMU，在 host 机器执行、调试该架构 2、负责根据指令集架构定义，在 QEMU 上模拟实现，使其在无真机的情况下，可以在 host 机上执行

合肥某公司量产项目，检测机器人的主板

使用过正点RV1126 正点原 ATK-DLRV1126 开发板的主控芯片采用瑞芯微 RV1126，RV1126 具有 32 位四核 Cortex-A7 和一个 32 位 RISC-V MCU 内核，其中 A7 内核主频高达 1.5GHz，每个 A7 内核自带 32KB 的 L1 I-Cache 和 32KB 的 L1 D-Cache，四个 A7 内核共享 512KB 的 L2 Cache，而 RISCV MCU内核专用于快速启动，其支持待机状态下250ms快速启动，第一帧抓拍速度约150ms， 出图速度约 500ms。此外，RV1126 内置 2.0 TOPS 独立 NPU，可对算法模型进行加速，其算力 强大，参考 RK 官方提供的 RockX 目标检测例程，其目标检测可达 40 帧每秒！而人体肉眼的 检测帧率约为 24FPS，当达到 30FPS 时，已经可以称为实时检测了！

1.机器人电气硬件系统开发，基于CAN协议通讯驱动系统包含12个，基于485通讯传感器5个，包含姿态传感器，超声波传感器，激光传感器 2.基于stm32单片机FreeRTOS实时控制系统程序设计 2.机器人实际场景测试

这是一个关于区块链上的dapp具体实现。真实新闻系统是基于区块链的高安全性，高透明性以及不可篡改性，社会各界对区块链 的关注度 也越来越高，所以我们联合共同打造了这个基于区块链的为广大社会群体服务的系统平台。 功能介绍 1. 登录注册 这个登录注册不需要连接数据库，我把账户密码全都保存在区块链上的智能合约中。登录注册后会自动同步到广大的 链式记忆中，不能够二次更改，规则不允许。 2. 发表真实的新闻 每当用户发表一个新闻时，被记录在区块链中，在前端显示，也能看到其他用户发布的新闻 3. 赞赏其他用户发布的新闻 连接metamask公链，使用USDT虚拟货币 4. 查询新闻的具体信息 技术： 后端：Golang； 前端 : HTML/CSS 责任描述： 1、分析需求、设计数据库、项目搭建、业务逻辑、运维配置及测试等工 作； 2、 负责模块有登录注册，首页浏览，添加新闻，赞赏功能；

此项目是做燃烧气体发热提供温度环境，通过化学反应产生电子的释放存储电。我的主要工作是做相关的控制，检测，报警等。用的单片机是STM32F4.会做上位机. 用泵抽酒精燃烧炉子升温，通过控制酒精流量达到控制炉子各方位温度，当温度达到后传到反应器进行一系列反应生电. 要控制的东西有：风机，阀门，泵，约六十路温度，甲烷，氢流量，还有一些周边环境的报警信息，保存各路温度，流量等数据事后做对比，分析问题原因等.

1、完成蓝牙锁的程序设计，实现手机蓝牙对电子锁的锁定与解锁。 2、编写蓝牙驱动接口程序实现通讯认证，控制电机进行解锁与锁定的动作。

实时操作系统分别基于多重开源cpu架构进行移植，用户可以直接在此操作系统上进行相关app功能开发 移植工作100%由本人独立完成，使用c和汇编，使用qemu进行仿真，使用相关开发板进行测试 难点是任务的切换需要做到实时，切支持优先级抢占，通过大量的仿真实验解决

边缘计算网关项目 项目功能：实现了智能家具场景下和工业物联网场景下的数据采集和控制 项目描述： 1、大致分为三大层，用户接口层，边缘网关层，设备层 2、客户端通过QT端，Web页面提供数据展示和用户控制接口 3、网关使用虚拟机代替，基于LINUX系统开发起数据中转作用，向上对接客户端，向下连接设备层。 4、设备层使用STM32单片机自主开发，工业设备使用ModbusSlave软件进行模拟。 项目负责: 1、Web界面的前端开发，通过Web显示出采集数据和控制设备，进行简单的美化界面。 2、CGI进程后端开发，主要负责数据中转，通过共享内存和消息队列与其他进程通信。

本人独立研发了通过微信小程序的BLE与ESP32通讯控制智能锁，通过RSA进行加解密。硬件采用ESP32模块，固件采用FreeOS嵌入式操作系统。

1、此项目有视觉模块，驱动模块，实现了识别乒乓球并跟踪拾取功能。 2、项目是我的毕业设计，由我独自完成。

软件环境：PHP、Linux、MySQL、Nginx、Samba、SVN、Redis、MQTT、Shell、RabbitMQ…… 硬件环境：阿里云ESC、阿里云OSS、阿里云MySQL 开发工具：Navicat for MySQL、Notepad++、Photoshop 、Ubuntu、Kali 责任描述： 系统架构、项目策划实施 项目简介：项目是根据多年与学校业务往来，进行项目、调研、需求分析进行立项，项目解决了学校各个系统数据孤岛问题，提升了学校教务、教学效率和信息准确性。本系统为平台级项目，由10人团队协助开发完成，开发采用了前后端分离模式，前端采用了VUE框架，后端使用了自研开发的RESTful API框架，本系统目前已实现28个子系统，各个子系统可分布式部署，通过Nginx网关对外提供服务器。

1。通过相机对细胞复制的40个循环拍照。 2。对照片进行去卷积等方式进行处理，得到有效荧光值。 3。曲线拟合，根据算法得出CT值。

谷仓温度检测，用来控制空气中温湿度，保护谷物保存

药房分拣系统： 包括视觉识别软件，运功控制软件， 视觉识别系统、机械臂 采用三维机器视觉可以有效识别药品三维数据，同时识别药品二维码信息。 算法根据药品三维数据以及二维码信息，可以控制机器人对药品进行快速分拣，利用视觉技术完成药品识别与复核。

供电：电压DC12V 芯片：STM32103RCT6 显示：LED或数码管 上下限报警 4路输入输出 PID温控 输入：热电偶 PT1000 线性电压0-20mV 测量范围1-40度 温度漂移：小于0.01%FS/℃ 取样频率：0.1秒 精度：0.1 控制输出：电压脉冲12VDC/20mA 脉冲电压信号，控制固态继电器 通讯：RS485 设置轻触按键：温度设置、补偿值设置 按键：设置-模式-上调-下调 补偿值设置：是只我设好的温度显示37度 但是实际外壳温度没有达到37度，我就需要添加补偿值

干式荧光免疫层析分析仪，通过电机运动，发光盒接收器，电机，显示屏，外壳，光学镜片显示屏幕上试剂研发检测