嵌入式操作系统

本项目用控制机械臂实现火车詹式车钩摘钩动作，描述如下：（由于项目正在开发中，故没有粘贴照片） 【1】检测车钩状态，和位置实现自动摘钩动作。系统使用PLC作为控制核心，用松下伺服电机作为传动机构，配合气动装置等完成摘钩动作。 【2】本人负责硬件电路设计及软件编程，监控界面设计。

正规软件开发公司，都是本公司自己开发的项目，不仅仅这些项目，还有很多的项目，包括即时通讯、秒房、上香、算命、代驾、打车、律师、悬赏、盲盒、农场、合约、抢号、商城，需要的可以联系我。

一、步进电机机械臂动作流程控制，红外传感、超声波测距。 二、人脸识别启动工作，扫码启动工作。 三、后台管理： 1、管理员、用户注册登录。 2、配员补货增、删、改。 3、用户下单，人脸识别取货。 4、充值缴费、合伙人利润提成，企业微信转款到个人帐户。

谷仓温度检测，用来控制空气中温湿度，保护谷物保存

本人独立研发了通过微信小程序的BLE与ESP32通讯控制智能锁，通过RSA进行加解密。硬件采用ESP32模块，固件采用FreeOS嵌入式操作系统。

1、项目主要为指令集架构定义，使用者可以通过 QEMU，在 host 机器执行、调试该架构 2、负责根据指令集架构定义，在 QEMU 上模拟实现，使其在无真机的情况下，可以在 host 机上执行

大华视频会议终端设备，视频会议系统 个人负责终端ROM定制开发，底层驱动到中间层，系统有Android版本，也有Linux版本，会议白板，音频定制开发等

资产管理系统是一种**以实物管理为核心，利用计算机为操作平台，通过条形码等先进技术实现对固定资产全生命周期的监管和管理的系统**。 具体来说，资产管理系统的主要功能和特点包括： 1. **资产跟踪**：系统可以对资产从采购、入库、出库、调拨、借用到报废的全过程进行监控和管理，确保资产使用的透明性和可追溯性。 2. **流程管控**：通过规范的管理流程，系统提高了资产的利用率和管理效率，使得审批中的数据和业务流程能够快速自动化流转。 3. **账物相符**：系统能够实现账目与实物的一致性，通过盘点和统计报表等功能确保资产信息的准确性。 4. **折旧计算**：根据固定资产的实际情况和国内惯例，系统可以采用平均年限法等方法对固定资产进行折旧计提。 5. **功能全面**：系统涵盖了资产档案管理、采购管理、使用管理、处置管理、盘点管理和数据查询等多个方面的信息化管理，同时也支持根据用户需求进行定制开发。 6. **结构灵活**：资产管理系统通常采用B/S或C/S结构，结合分布式数据库技术，以适应不同企业的需求。 7. **操作便捷**：系统支持在线发起采购申请、移动审批等操作，提高了工作

1。通过相机对细胞复制的40个循环拍照。 2。对照片进行去卷积等方式进行处理，得到有效荧光值。 3。曲线拟合，根据算法得出CT值。

1.基于工控机为控制系统，CAN通讯协议控制阿克曼移动底盘运动 2.激光雷达融合惯导实现小车导航定位和姿态调整 3.通过视觉传感实现车身二次定位，工件识别，视觉引导焊接

功能模块： 商户档案管理平台、 云表单配置平台、 PC 商户工作台、 悦打印平台、 前端H5、 小程序商户工作台、 E开票平台。 个人职责： 1. 参与设计和开发商户档案管理平台， 负责平台架构设计和功能模块划分。 2. 负责项目开发过程中的代码编写和功能测试， 确保项目进度和质量。 3. 参与编写项目开发接口文档， 提供清晰的接口定义和使用说明。 4. 与测试人员紧密配合， 进行接口调试和功能验证， 确保系统稳定性和可靠性。 5. 负责优码平台的迭代升级开发和测试， 不断优化产品功能和用户体验。 6. 后续迭代负责迭代需求安排和开发计划， 确保项目每月完成一次迭代更新。 7. 后续迭代需求开发商户工作台和云表单配置平台和对开发的功能测试和接口文档的编写。

合肥某公司量产项目，检测机器人的主板

1.机器人电气硬件系统开发，基于CAN协议通讯驱动系统包含12个，基于485通讯传感器5个，包含姿态传感器，超声波传感器，激光传感器 2.基于stm32单片机FreeRTOS实时控制系统程序设计 2.机器人实际场景测试

•深入参与开源鸿蒙 OpenHarmony 系统开发，成功实现传感器驱动编写，全面负责功能验证，具备丰富的运动健康算法理解能力。 •独立完成传感器模块开发，有效解决功能、性能、功耗及稳定性问题，提升产品整体性能。 •擅长 Sensor 、存储、camera 、触控显示模块的驱动及 HAL 层开发，高效处理产测问题，专注于传感器算法开发，包括遁迹、滤波、计步和 Madgwick 算法，协同各部门提升用户体验。 •设计和实现了 Linux 相机驱动程序，支持多种摄像头传感器和图像处理器；优化了驱动程序的性能和稳定性，解决了设备兼容性和性能问题；与硬件团队合作，确保驱动程序与不同硬件平台的兼容性。 编写了详细的技术文档，以便其他团队成员能够理解和使用驱动程序；使用C/C++和 GTK +开发了 Linux 相机应用程序，包括图像捕获、编辑和共享功能；实现了多种图像处理算法，如降噪、增强和滤波，提升了图像质量。 •负责嵌入式系统硬件方案设计，进行精准硬件选型，如单片机、DSP等，并进行系统分析，确保方案的实用性和高效性。 •精细化进行硬件调试，积极参与系统移植与驱动调试工作，撰写详尽的

1.负责校正算法设计,包含机器人运动学计算，通过焊丝触发四个象限点激光，记录点激光触发时间，可以求取焊丝偏移角度，进而校正焊丝 2.嵌入式智能控制盒子系统开发和机器人联合调试,完成样机测试。 3.申请发明专利一份,已公开

华铁数字项目复杂，包括一线3000名销售、服务工程师app应用，总部风控项目，400电销话务平台，投资商数据查看端，公司核心驾驶舱大屏等项目。 参与整个公司数字化平台的架构设计，原型验证，技术难度攻关。负责集群建构，研发流程优化， 关键项目驱动参与，完成了多项关键应用,如：华铁大黄蜂物联网平台，华铁大黄蜂c端小程序，华铁应急ERP擎天系统， 城投租赁系统、浙商证券融资租赁项目，蚂蚁链可信监控项目，数字人民币对接， 华铁内部宜搭业务应用等,

项目为一个6轴机械臂装箱机器人，描述如下： 【1】能够实现一个从A工位抓取物品，运送到B点并精准装入不同规格的箱体内，并能实现箱体内的码垛功能。同时可以在触摸屏上进行监控，以及使用示教器进行A点、B点的位置调教。能够根据物品的尺寸（通过扫描二维码信息获得）自动规划在箱体内部的码垛方案。 【2】本人在项目中负责电气系统的硬件设计与软件编程，包括单片机程序，组态界面，示教器设计等。

整个作品从端到端都是我个人完成。 1.具备大系统开发经验以及独立的开发端到端产品经验 2.具备端到端技术能力： 2.1 基于机器学习，深度学习的模型训练 2.2 基于ROS2系统架构设计与实现 2.3 基于RTOS与Linux的嵌入式实现 2.4 独立的PCB硬件开发设计经验 3. 主要编程语言为python语言，C语言 4.英语听说读写优秀

该系统按照ITIL标准设计，包括配置中心，资产，监控、服务台、系统管理，告警，智云护航Pro，运营管理。通过设计该系统，可进一步改进网管专家服务向用户提供的服务水平和服务质量,确保用户对服务价值的认同和肯定

“网络语音报警通知”，该系统采用了先进的物联网技术，能够全面监测边防检查站值班室内多台不同网络电脑的联网状态。一旦某台电脑的网络连接出现异常，系统会立即感知并自动触发语音报警装置，发出清晰的报警声音，高灵敏度的语音报警装置会立刻触发报警声音，同时将报警信息以短信的形式迅速传达给预设的用户。