嵌入式操作系统

整个作品从端到端都是我个人完成。 1.具备大系统开发经验以及独立的开发端到端产品经验 2.具备端到端技术能力： 2.1 基于机器学习，深度学习的模型训练 2.2 基于ROS2系统架构设计与实现 2.3 基于RTOS与Linux的嵌入式实现 2.4 独立的PCB硬件开发设计经验 3. 主要编程语言为python语言，C语言 4.英语听说读写优秀

项目主要为嵌入式驱动开发，主要功能包括休眠唤醒功能，诊断协议开发，OTA DFU。 1. 休眠唤醒功能实现主要基于CAN通信与上位机交互实现，通过发送或停发网络管理报文可以控制单板上下电，使用CAN收发器TJA1043器件来控制单板上下电，70%应用层工作独自开发，使用部分驱动程序。 2. UDS诊断协议开发，完成车载诊断协议 例程（0x31）服务完整开发，例程运行状态管理，多任务异步运行状态管理。 3. OTA DFU功能开发包括固件打包、主备升级方案功能开发，Boot、App双逻辑快升级。

资产管理系统是一种**以实物管理为核心，利用计算机为操作平台，通过条形码等先进技术实现对固定资产全生命周期的监管和管理的系统**。 具体来说，资产管理系统的主要功能和特点包括： 1. **资产跟踪**：系统可以对资产从采购、入库、出库、调拨、借用到报废的全过程进行监控和管理，确保资产使用的透明性和可追溯性。 2. **流程管控**：通过规范的管理流程，系统提高了资产的利用率和管理效率，使得审批中的数据和业务流程能够快速自动化流转。 3. **账物相符**：系统能够实现账目与实物的一致性，通过盘点和统计报表等功能确保资产信息的准确性。 4. **折旧计算**：根据固定资产的实际情况和国内惯例，系统可以采用平均年限法等方法对固定资产进行折旧计提。 5. **功能全面**：系统涵盖了资产档案管理、采购管理、使用管理、处置管理、盘点管理和数据查询等多个方面的信息化管理，同时也支持根据用户需求进行定制开发。 6. **结构灵活**：资产管理系统通常采用B/S或C/S结构，结合分布式数据库技术，以适应不同企业的需求。 7. **操作便捷**：系统支持在线发起采购申请、移动审批等操作，提高了工作

“网络语音报警通知”，该系统采用了先进的物联网技术，能够全面监测边防检查站值班室内多台不同网络电脑的联网状态。一旦某台电脑的网络连接出现异常，系统会立即感知并自动触发语音报警装置，发出清晰的报警声音，高灵敏度的语音报警装置会立刻触发报警声音，同时将报警信息以短信的形式迅速传达给预设的用户。

1.使用C语言编写 Linux 下用户态多线程软件，编写板卡 OTN 业务模型框图以及软件文档 2. 通过I2C配置光模块参数，读取光模块信息,光模块性能等 3. 编写 pm5990 驱动,实现客户侧端口（10GE）OTU、ETH、SDH 等类型业务的配置 4. 实现20个客户侧端口+2个波分测端口各种类型告警信息检测以及上报，性能数据检测及上报 5. 实现了板卡全部功能需求,提前一个月完成项目交付,产品销往新加坡等国家,客户反馈较好

用到了单片机的计时器，输出模块，输入模块，以及各种芯片的底层通讯协议，使用方法模块，和中间处理模块。 当与到错误时，会不断地去尝试错误的地方。在遇到困难的问题时，会大胆的去试用各种各样的新的方法。

本项目用控制机械臂实现火车詹式车钩摘钩动作，描述如下：（由于项目正在开发中，故没有粘贴照片） 【1】检测车钩状态，和位置实现自动摘钩动作。系统使用PLC作为控制核心，用松下伺服电机作为传动机构，配合气动装置等完成摘钩动作。 【2】本人负责硬件电路设计及软件编程，监控界面设计。

多串口管理单元实现了系统串口、CAN口的资源共享，为物联网终端内其它微应用提供串口、CAN口资源共享使用的解决方案，避免了多个微应用应用同时访问同一个设备节点导致的资源冲突问题。 多串口管理单元作为微应用与物理串口、CAN口设备交互的桥梁，通过OS HAL调用实际 物理设备，负责将设备与微应用交互的消息进行处理，为微应用数据通信提供管理服务。 产品分为通信模块、端口管理模块、配置文件管理模块、日志管理模块。 通信模块：与微应用之间通过MQTT通信方式实现数据交互。 端口管理模块：对串口、CAN口等硬件进行集中管理，设定不同工作模式。 日志管理模块： 负责各种运行数据和错误的记录，提供事后的分析数据及数据库恢复。 配置管理模块：实现程序运行相关数据的读取、更新、回写。

一、步进电机机械臂动作流程控制，红外传感、超声波测距。 二、人脸识别启动工作，扫码启动工作。 三、后台管理： 1、管理员、用户注册登录。 2、配员补货增、删、改。 3、用户下单，人脸识别取货。 4、充值缴费、合伙人利润提成，企业微信转款到个人帐户。

背景：为了高速铁路的行车安全，调度人员需要实时准确的了解铁路沿线的气象信息， 从而合理规避突发的隐患，以确保铁路系统的安全运行。该系统的数据流是高铁沿线风、 雨、雪、地震等传感器实时采集数据到防灾基站，防灾基站通过 OPC 协议将数据打包上 传到自然灾害服务器，自然灾害服务器将数据分析处理存储后分发到已连接的客户终端， 如行调终端，工调终端，工务段终端，维护终端等铁路局的各个相关部门。各终端根据 各自职能显示数据及处理结果。 贡献：完成初代自然灾害监测系统的服务端和客户端的软件开发，包括数据采集，存储 分析，数据转发及展示。后期，毫无保留地为系统的二次迭代提供了技术支持。

华铁数字项目复杂，包括一线3000名销售、服务工程师app应用，总部风控项目，400电销话务平台，投资商数据查看端，公司核心驾驶舱大屏等项目。 参与整个公司数字化平台的架构设计，原型验证，技术难度攻关。负责集群建构，研发流程优化， 关键项目驱动参与，完成了多项关键应用,如：华铁大黄蜂物联网平台，华铁大黄蜂c端小程序，华铁应急ERP擎天系统， 城投租赁系统、浙商证券融资租赁项目，蚂蚁链可信监控项目，数字人民币对接， 华铁内部宜搭业务应用等,

大华视频会议终端设备，视频会议系统 个人负责终端ROM定制开发，底层驱动到中间层，系统有Android版本，也有Linux版本，会议白板，音频定制开发等

该系统按照ITIL标准设计，包括配置中心，资产，监控、服务台、系统管理，告警，智云护航Pro，运营管理。通过设计该系统，可进一步改进网管专家服务向用户提供的服务水平和服务质量,确保用户对服务价值的认同和肯定

本项目主要实现一款针对智能断路器产品的核心控制网关。主要应用于电力及相应能源管理系统行业中，可实现针对断路器所在的用电线路中用电设备的电量采集以及相应的电路使用情况和安全监测。网关程序采用边云协同的体系架构，由于断路器设备计算能力有限，需要由边缘网关实现边缘侧数据整合及管理以及设备上云与云端通信等功能。 责任描述： 1.负责网关入云，网关设备与云端服务器的数据交互通信。实现接入第三方物联网平台，集成第三方物联网平台SDK，包括阿里云、移动onenet、涂鸦智能等三方平台。 2.负责通信协议设计及开发。适配多种网络通信协议包括MQTT 、UDP、HTTP等。 3.负责网关相应功能开发，包括实现本地局域网通信、数据通信加密、除断路器外其他不同类型设备接入协议适配。 4.负责开发实现相关无线设备接入网关，并实现联网与数据通信。包括WiFi、4g等通信模块。 5.开发语言包括C、C++，操作系统涉及linux与freeRTOS，硬件环境适配包括ARM与stm32等硬件平台。

正规软件开发公司，都是本公司自己开发的项目，不仅仅这些项目，还有很多的项目，包括即时通讯、秒房、上香、算命、代驾、打车、律师、悬赏、盲盒、农场、合约、抢号、商城，需要的可以联系我。

功能模块： 商户档案管理平台、 云表单配置平台、 PC 商户工作台、 悦打印平台、 前端H5、 小程序商户工作台、 E开票平台。 个人职责： 1. 参与设计和开发商户档案管理平台， 负责平台架构设计和功能模块划分。 2. 负责项目开发过程中的代码编写和功能测试， 确保项目进度和质量。 3. 参与编写项目开发接口文档， 提供清晰的接口定义和使用说明。 4. 与测试人员紧密配合， 进行接口调试和功能验证， 确保系统稳定性和可靠性。 5. 负责优码平台的迭代升级开发和测试， 不断优化产品功能和用户体验。 6. 后续迭代负责迭代需求安排和开发计划， 确保项目每月完成一次迭代更新。 7. 后续迭代需求开发商户工作台和云表单配置平台和对开发的功能测试和接口文档的编写。

本产品分为远程控制单元和任务调度单元，在物联网化终端内以微服务的形式运行于容器中，可由云平台远程操作来控制接入物联网终端的端设备，同时采集传感器各种状态量上报给云平台。 远程控制单元是命令和任务的下发者，任务调度单元是执行者，命令下发直接透传给任务调度单元，任务调度单元负责处理执行并应答，任务调度单元根据任务进行传感器数据采集，并将采集到的数据存入数据管理单元，远程控制单元定期从数据管理单元进行数据召测并上传至云平台。 产品可分为通信模块、协议栈、日志模块、配置权限模块、自动控制、数据采集模块等。 通信模块：实现tcp\ip、udp、MQTT等通信方式，进行任务、命令下发和采集数据存储和召测。 协议栈：负责实现应用层协议的解析，适配传感器的相关协议。 日志模块：负责各种运行数据和错误的记录，提供事后的分析数据及数据库恢复。 配置权限模块：可灵活配置各端设备的控制权限，保证安全性；支持根据需要配置各种报警阈值及传感器设备信息上报云平台。 自动控制模块：可根据预先设定的规则，按照规则来处理预设值，包括报警处理等。 数据采集模块：任务调度单元按照采集任务采集各传感器等端设备的状态信息，存入数

1.基于工控机为控制系统，CAN通讯协议控制阿克曼移动底盘运动 2.激光雷达融合惯导实现小车导航定位和姿态调整 3.通过视觉传感实现车身二次定位，工件识别，视觉引导焊接

•深入参与开源鸿蒙 OpenHarmony 系统开发，成功实现传感器驱动编写，全面负责功能验证，具备丰富的运动健康算法理解能力。 •独立完成传感器模块开发，有效解决功能、性能、功耗及稳定性问题，提升产品整体性能。 •擅长 Sensor 、存储、camera 、触控显示模块的驱动及 HAL 层开发，高效处理产测问题，专注于传感器算法开发，包括遁迹、滤波、计步和 Madgwick 算法，协同各部门提升用户体验。 •设计和实现了 Linux 相机驱动程序，支持多种摄像头传感器和图像处理器；优化了驱动程序的性能和稳定性，解决了设备兼容性和性能问题；与硬件团队合作，确保驱动程序与不同硬件平台的兼容性。 编写了详细的技术文档，以便其他团队成员能够理解和使用驱动程序；使用C/C++和 GTK +开发了 Linux 相机应用程序，包括图像捕获、编辑和共享功能；实现了多种图像处理算法，如降噪、增强和滤波，提升了图像质量。 •负责嵌入式系统硬件方案设计，进行精准硬件选型，如单片机、DSP等，并进行系统分析，确保方案的实用性和高效性。 •精细化进行硬件调试，积极参与系统移植与驱动调试工作，撰写详尽的

项目为一个6轴机械臂装箱机器人，描述如下： 【1】能够实现一个从A工位抓取物品，运送到B点并精准装入不同规格的箱体内，并能实现箱体内的码垛功能。同时可以在触摸屏上进行监控，以及使用示教器进行A点、B点的位置调教。能够根据物品的尺寸（通过扫描二维码信息获得）自动规划在箱体内部的码垛方案。 【2】本人在项目中负责电气系统的硬件设计与软件编程，包括单片机程序，组态界面，示教器设计等。