MySQL

上位机软件功能模块一、设备通信控制模块硬件联机通讯：对接工作站主控板，串口/网口协议交互运动轴控管理：XYZ三轴精准定位、速度/加速度调节多构型适配：单臂单头、单臂双头、双臂双头模式切换硬件状态监测：电机、气路、传感器实时状态读取急停复位、手动点动、原点回归控制二、移液核心功能模块液面智能探测：自动

卫星多光谱遥感正射图的高斯投影校正。GPS伪距差分精确定位。最优路径分析。各种矢量与张量的计算。月球对航天器轨道摄动下，用数值积分预报航天器的星历。用EXCEL的VBA编写了人力资源管理系统，有数据库查询SQL，自定义worksheelFunction函数。使用数据透视表制作PPT等，办公应用熟悉。

通过tcp通信和串口通信，采集设备端发送的数据，根据命令字解析数据，利用qt工具编写界面实现数据的实时展示，并将数据保存到文件，用户也可以通过界面下发控制命令修改设备配置等