MySQL

离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控

本项目是一款基于RK3588嵌入式平台与Django框架的多模态手语双向翻译系统，具备以下核心功能模块：1.孤立手语识别：支持对单帧手势图像的实时识别，基于CNN模型与MediaPipe手部关键点检测，可识别手语字母、数字及常用词汇。2.连续手语翻译：采用CNN+Transformer融合模型，实现