前端

项目背景：在学习机器人仿真时，我发现机器人模型文件通常分布在不同的代码仓库中，直接使用前需要检查模型格式、物理参数等是否正常。因此，我以宇树Go2为例，开发了一套模型检查工具，对官方提供的URDF和MJCF两种格式进行检查，并将模型文件、检查结果和使用说明整理后开源，方便后续添加其他机型。主要工作：

本项目是一个基于PythonFlask和WebSocket的Android手机远程控制与自动化工具，主要包含以下功能模块：1.实时远程操控：在电脑浏览器上实时显示手机屏幕画面，支持点击、滑动、长按、文字输入，延迟低，支持触屏和鼠标操作。2.语义搜索点击：通过关键词（如"微信"）自动搜索屏幕上的UI元