该项目有代理服务器模块、代理服务器管理模块、节点监控模块、客户管理模块1.代理服务器模块实现客户端的代理服务器网络数据加密传输到国外节点；2.代理服务器管理模块可管理用户以及切换代理节点；3.节点监控模块可监控服务器节点；4.客户管理模块管理系统客户。

项目分为电路板模块、嵌入式模块、上位机模块：1.电路板模块控制了5个电机、监控了5个限位开关、并实时采集8个力传感器信号；2.嵌入式模块是一块Linux的工业平板，可以自动化的完成实验的各种操作；3.上位机模块可远程控制嵌入式模块，并同步嵌入式模块的数据，导出图标等。