绝缘子的定位 对绝缘子识别算法进行研究，主要工作和成果包括：介绍了绝缘子识别技术的背景，指出目前本领域已有方法存在的算法和对相关文献的学习；图像预处理技术的研究：由于绝缘子图像背景复杂和噪声多种多样等特点，对绝缘子图像进行了预处理，包括图像增强和图像去噪等方面的内容，通过线性变化和直方图均衡化进行图像增强，根据噪声情况使用均值滤波、中值滤波、高斯滤波进行处理，确定出适合绝缘子图像的预处理方法。介绍了目标检测技术的两大类别，并对它们的优缺点进行了对比；然后，重点对yolo算法进行了研究，最后，yolo算法进行了实验分析。为了证明yolo算法识别绝缘子的有效性，本文进行了实际操作和分析。 最后的实验结果证明：(1)滤波处理算法中，均值滤波、中值滤波高斯滤波均能很好地对绝缘子图像的质量和重要特征进行增强。中值滤波的处理效果最优。(2)图像增强算法中，线性变换和直方图均衡化各有优劣。二者虽然都可对图像进行增强，但是对于实际应用中需要根据具体需求应用适当的图像增强方法。(3)yolo算法对绝缘子的识别有较好的效果，基本可以对绝缘子视频进行实时的识别，对绝缘子识别的准确率较高，精准度很好 。