1.项目主要是为了展示机器人的各个系统的工作的信息以及流程。 项目分为视觉意图, 近场感知， 语音唤醒， 知识库， 任务理解， 行为树这几个部分。 视觉意图：实时展示机器人前面的视觉信息 近场感知：通过对mqtt接受机器人附近的人的信息。通过比例缩小的形式展示在系统中 语音唤醒：当有人唤醒机器人的时候，展示人的位置，和相对于机器人的方位。 知识库： 3D形式展示机器人目前理解的各种物体之间的关系。 任务理解： 有人对机器人发出指令后，机器人理解的意思。 行为树： 当任务发出之后， 机器人任务识别以及执行的流程。2. 项目为独立完成。 主要用了vue3框架，直播视频流使用了flv.js ，行为树使用了antvG6， 知识库使用3dGraph库。