此存储库包含用于无人机PX4Pro的飞行控制解决方案，主要应用程序位于src/modules目录中。它还包含PX4Drone中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。
支持的硬件此存储库包含支持下列平台的代码：
SnapdragonFlight
IntelAero
RaspberryPIwithNavio2
ParrotBebop
FMUv1.x
FMUv2.x(Pixhawk and Pixfalcon)
FMUv3.x(Pixhawk2)
FMUv4.x(Pixhawk3Proand Pixracer)
FMUv5.x(ARMCortexM7,futurePixhawk)
AeroCore(v1andv2)
STM32F4Discovery(basicsupport) Tutorial
MindPXV2.8 Tutorial
MindRacerV1.2 Tutorial
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