1、联合多台HIL仿真机通过OpenDDS完成更大规模的实时仿真计算；
2、支持FMI模型接口、多种joystick设备输入、加载执行用户自定义python、UserVar表达式、
支持多种硬件板卡（AD/DA/CAN/串口/1553B/EtherCAT/程控电源/FIU/flexray）、支持模型自动编译、模型多线程配置、执行顺序分组、1588/ptp时钟同步；
3、定制实时linux仿真系统，使仿真引擎满足1ms实时性要求；
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