1.红外传感器模块,K210图像识别模块,自组装轮式小车2.整个团队负责这个项目,我主要负责算法编程3.遇到的问题有小车需经过多个避障路段,比如攀爬楼梯,过曲折窄型弯道,刺破对应颜色气球,循迹行驶,使得小车必须具有多功能性,代码鲁棒性要强
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