手势遥控小车

主要包括两个部分：小车部分和遥控装置
1.遥控装置采用stc8芯片，通过采集陀螺仪的角度通过蓝牙传输数据到小车上，该装置具有自锁功能，解锁时需要将其握在手心并在桌子上敲击两下可解锁，解锁后可有4种功能选择，往东西南北四个方向摇晃即可选择四个方向的功能
2.小车部分采用stc16芯片，驱动电路使用2104芯片和mos管组成的H桥驱动两路电机。
当遥控装置和小车连接成功后，小车会有连接成功的提醒。