搜索仪硬件和软件开发；主要内容：硬件方面 ：根据产品外观和结构设计，绘制原理图并进行 LCD 显示、UWB 定位、NOR FLASH 存储、USB 通讯、RTC 时钟、按键模块设计及锂电池充电管理并支持 PD 协议36w快充并进行 PCB layout。 软件方面：Freertos 系统将以上硬件模块进行任务划分，各模块进行底层驱动编码测试制定通讯协议，模块之间数据交互进行函数封装并包装在 APP 应用层；LCDUI 界面设计。