语言技术C++、MongoDB、UI
水下滑翔机上位机控制软件，负责数据服务端开发，整合卫星基站的控制，向上册提供设备通信状态和数据。 使用QT作为开发框架，实现串口通信。和上层客户端使用MQTT交互数据，数据格式采用JSON。
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