仓库室内定位平台

基于蓝牙和UWB等室内定位技术的仓库内部管理系统软件，可以利用室内定位技术实现以下功能：
1. 自动出入库： 通过定位技术识别物品进入和离开仓库的行为，自动完成出入库记账，匹配出入库单据等
2. 自动盘点：通过对仓库内存储的物品进行定位判断物品是否在库内，实物和账目是否相符，从而实现自动盘点
3. 室内导航： 为仓储操作人员操作的库内车辆提供导航功能，协助操作人员在指定库位存取物品以提升效率
4. 人员考勤： 通过对人员的定位，对人员的进出，忙闲等工作情况进行统计分析
5. 监控告警： 对行为异常的物品、车辆、人员进行监控高清，提供基于位置信息的电子围栏等

本人负责：
1. 系统的需求分析，整体设计，研发进度管理，测试管理和系统实施
2. 负责关键模块的开发和主要技术文档的编写

主要难点：
由于硬件能力所限，定位会有漂移和信号丢失的情况，在盘点和导航的过程中会因此一些错误，要基于历史信号，仓库布局，库位位置等物理信息，结合算法进行合理的纠偏