需求来源：
为了定位机器人在室内的运行状况，，并通过视觉将运行过程中的碰撞情况，速度，运行轨迹可视化呈现给机器人开发者
方案特点：
1 可以实时定位机器人在房间中的位置
2 视野范围4×2.25m，定位精度2cm
3 方便操作，经过调试可适应大多数场景
产品组成或技术选型
通过C#结合 NiVision 定位机器人在室内的位置并通过 openCV 在获取的地形上进行轨迹绘
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