robomaster机甲大师代码产品系统

参加大疆主办的机甲大师比赛，作为电控组成员帮助代码的编写和修改，侧重完成嵌入式方面的内容。
这个是一个四轮驱动小车的代码，可以实现电机的转动，云台的上下起升以及通过一个手机的蓝牙程序进行控制小车的移动，同时通过控制控制舵机可以实现物体的抓握来实现相关功能
我的这个代码相对于别的市场上的代码不使用遥控器来控制，我是用蓝牙来控制，更加便捷好用。