1、在船舶自动化公司工作8年了,主要工作是对原有代码进行维护升级、主要工作通讯解析然后发给上位机(modbus、0183)、硬件上的开发大多数是在原有硬件上,添加一些定制协议,硬件使用STM32(主要使用CAN、485).
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1、在船舶自动化公司工作8年了,主要工作是对原有代码进行维护升级、主要工作通讯解析然后发给上位机(modbus、0183)、硬件上的开发大多数是在原有硬件上,添加一些定制协议,硬件使用STM32(主要使用CAN、485).
1、使用485(外部通讯,MODBUS协议)、内部使用CAN通讯
2、rk3568(制作的一个屏,用于显示报警信息、使用python 、且支持lua,通讯上支持自定义can通讯)
1、对rk3568的uboot进行修改以支持硬件功能
2、使用pysdie6来进行显示,逻辑是将以前单片机上的配置信息转换到rk3568上支持显示逻辑和报警逻辑。
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