无线充电自驱智能载具产品系统

业务背景：服装厂正在从“人搬衣”转向“衣找人”，柔性快反产线需要会自己移动的生产单元。现有衣架静态、AGV太大，缺一个能钻工位、免维护、实时绑定工单的小个子“衣工位”。我们把二轮自平衡、RFID 追溯和工位级无线充电做进一只衣架，让衣服在车间里“自动驾驶”并永远在线。
立项原因：当前市场上的“智能衣架”多为静态式（用于门店展示或仓储挂衣），不具备自主移动能力。无线充电+二轮自平衡移动+智能交互的智能衣架，尚属行业首创，具备技术领先性与专利壁垒潜力。

1：利用线圈互感的无线充电功能，支持2~6串最大功率可达到140W。
2：2路无刷电机自驱带动衣架移动。
3：ESP32主控电路，外部通信接口。
4：4G模块与云端通讯。
5: 带有OLED显示屏。

主要负责硬件电路设计，包括主控板（无线充电电路+ESP32主控+4G通信），电机驱动电路。