基于Linux系统开发RTPS协议图像采集模块,实现多路视频流稳定传输与同步处理;通过OpenCV环境配置与 C++编程完成鱼眼相机标定算法开发,采用内外参联合标定方法将重投影误差控制在0.3像素以内,满足工业级精度要求
负责SOC开发板SDK环境搭建与固件烧录,完成交叉编译工具链配置与内核驱动调试;设计自动化测试脚本验
证图像处理流水线功能,系统通过率100%达到客户验收标准
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