大地哨兵——基于集成传感器的农作物监测和自然天气预警系统产品系统

旨在解决智能农业发展及普及问题 让技术具有普遍性 创新结合小车和软件 界面干净 方便老人及无技术人员使用

轮胎：因农田路面状况复杂多样，为减少移动不顺、镜头抖动等问题，考虑到造价成本和结构复杂程度、越障能力成正比，农作物监测机器人采用紧凑型结构设计和四轮独立驱动。
哨兵的“三维”：整体尺寸为 555 mm（长）×475 mm（宽）×332 mm （高）大小适中，方便在田间运行。
哨兵的眼睛：多光谱成像系统（通过同时捕获和分析多个特定波段，通常是可见光以外的波长的图像数据，来识别物体肉眼不可见的材料成分和特性）、热成像模组(通过检测物体发出的红外辐射（热量），将其转化为可视图像，从而测量温度分布或在黑暗、烟雾等恶劣条件下进行观察)和激光雷达(通过发射激光脉冲并测量其返回时间，来精确计算距离，从而创建高分辨率的周围环境三维点云地图)。
哨兵的神经：4G/5G网络芯片，用于和安卓app端建立连接。
哨兵的整体：顶部配置单晶硅太阳能板，下半部分创新性采用全地形自适应行走系统，悬挂架构融合农业机械工程学原理，利用4组定制化弹簧悬挂构成核心减震单元，通过车轮轴等与全地形橡胶轮联动，悬挂系统结构由 6 个零部件组成，分别为弹簧、固定架、压缩弹簧悬挂件、一对简易双叉臂、连接件和滚动轴承，各零部件通过连接使得系统具有稳定性。中间空洞部分防止ge种类型的传感器，上面就是主要的“眼睛”，通过这种结构实现农作物监测和环境监测功能。

我负责全部 软件开发及小车设计及硬件实现