基于AVM的自动泊车算法产品系统

行业问题：4个鱼眼相机采集的图像，基于图像拼接算法，拼成俯视的AVM图像，在该图像上做车位的检测。常规算法对鱼骨车位、平行车位的检测不够精准。
该算法优点：对鱼骨车位、平行车位及常规的垂直车位都有较好的检测效果。

1. 对AVM图像上的车位进行检测，可满足鱼骨车位、平行车位、垂直车位的检测；
2. 可满足不同光照条件下的车位检测，如晴天、雨天、夜间等；
3. 检测的效果比常规算法要好；
4. 算法可在板端部署，效果不弱于PC端效果。

1. 该项目从算法设计到实现，再到落地部署，均为自己独立开发实现；
2. 项目采用2d bbox + keypoints的方式检测，保证车位的可解释性及准确性；
3. 项目的板端部署可采用mobilenet等轻量化网络，速度快的同时，可保证效果。