智能投纱机器人产品系统

纺织行业中，纱筒人工投料效率低、易出错，且纱筒大小头朝向混乱，影响后道工序自动化生产。本项目旨在通过视觉与机器人协同，实现纱筒自动识别、定向摆放与投送，提升产线智能化水平。

两台视觉提升机分别将纱筒送至指定位置，系统自动识别纱筒的大小头朝向。机械臂根据算法计算出的三个纱筒各自的摆放位置坐标，依次抓取并精准落筒。同时，控制系统驱动吸气装置自动寻找并抓取纱头，为后续工序做好准备。

负责项目软件升级与维护：硬件升级时同步修改控制逻辑；负责设备出厂前的调试工作，确保视觉识别与机械臂动作协同准确；同时提供售后技术支持，处理现场运行中的软件问题。