rtos简易shell产品系统

立项原因
在嵌入式实时操作系统（RTOS）开发中，通常缺乏便捷的交互式调试手段，导致测试用例执行和系统状态监控效率低下。为解决这一问题，本项目旨在为RTOS量身打造一个轻量级Shell，支持通过串口等接口与系统交互，方便开发人员快速运行测试用例、动态查看任务调度、内存使用等运行状态，同时提供文件系统路径切换能力，以适应不同存储介质下的调试需求。该工具可广泛应用于物联网设备、工业控制器等嵌入式产品的开发与测试环节，有效提升调试效率与开发体验。

功能介绍
本项目包含以下核心功能模块：

1. 命令解析与执行模块：采用命令行交互方式，支持自定义命令注册与参数解析，可执行如run_test、mem_info等测试与状态查询指令。
2. 文件系统路径切换模块：集成虚拟文件系统接口，支持cd、ls、pwd等常用路径操作，方便在不同目录间切换并执行文件相关测试。
3. 系统运行状态查看模块：通过命令获取当前任务列表、CPU占用率、堆栈使用情况、系统Tick等信息，并以可读格式输出。
4. 测试用例自动化运行模块：支持批量运行预定义的测试用例，并输出测试结果，便于回归测试和持续集成。
5. 命令扩展机制：提供简单的命令注册接口，允许开发者动态添加新命令，无需修改核心代码，具有良好的可扩展性。
主要功能描述：用户通过串口终端输入命令，Shell解析后调用对应处理函数，实现与RTOS内核及文件系统的交互，为开发者提供直观、高效的控制台调试环境。

项目实现
本项目基于RTOS的多任务环境实现，Shell作为一个独立任务运行，通过队列接收串口中断传来的字符。命令解析采用有限状态机逐字符处理，支持参数分割和转义。命令表以链表形式动态维护，支持运行时添加/删除命令。文件系统路径切换通过封装底层存储驱动，维护当前工作目录变量，并利用文件系统API实现目录切换与内容列举。系统状态查看则直接调用RTOS内核提供的接口（如任务控制块遍历、堆栈水位计算等）获取实时数据。代码采用模块化设计，便于移植到不同RTOS和硬件平台。