造影手术辅助设备下肢挤压器产品系统

1，旨在解决医护人员暴露在血管造影显影下的辐射伤害。
2，血管造影时替代人手按压肢体以指定的80-200mmHg范围强度压迫血液流动

1，设备分为主机和遥控器，遥控器进行参数设定，功能遥控，主机进行对挤压束带进行充气放气实现指定强度挤压操作。
2，遥控器使用华为星闪通信，带有LCD屏幕，显示设定值，功能状态，和主机当前气压强度，被动接收心跳包数据，按键执行通信遥控。
3，主机执行气压监测任务，两路串口通信任务，一路是遥控信号通信，一路是RFID IC卡钱包应用功能通讯，和相应逻辑下的电磁阀控制，气磅控制，PID算法维持气压强度

1，个人独立开发硬件，软件。
2，stm32主控，多个IO光耦控制电池阀电机，并RC滤波。气压传感器是单端信号经运放缓冲器设计电路接到adc采样脚。电源为220V接入经共模电感后按选用的24VDCDC推荐电路和PCB布局绘制，以及其余5v,3.3V LDO 应用。PCB分割三地，电源输入，24V控制，和5V，3.3V三地。其余模块器件按推荐电路应用。信号走线，晶振等，数字电源走线等使用三端滤波电容，PCB布局处理等EMC手段。产品在省计量院通过医疗电磁检测。
3，软件基于stm HAL 库，完成串口DMA收发，软模拟SPI屏幕驱动，硬件iic 驱动EEPROM，普通定时器PWM输出等BSP，驱动层。利用AI完成PID算法，手动测试调参。构建HAL库，BSP，驱动，任务四个层级的代码结构，中断，任务间信息流动触发任务逻辑，数据使用队列方式传输。