无人驾驶运控平台产品系统

在大型露天煤矿、金属矿的无人驾驶运输场景中，GIS 前端是整个智能矿山调度系统的核心可视化入口，所有无人矿卡、工程机械、路网、作业区域都基于 WebGIS 实现 “一张图” 管控。
1. 矿区高精电子地图底座
基于矿区厘米级高精度地图构建 GIS 底图，包含：矿区边界、运输道路、装煤点、卸土点、破碎站、加油站、检修区、禁行区等。
前端使用 OpenLayers / Mapbox GL / Cesium 渲染 2D/3D 地图，支持缩放、漫游、量测、图层切换。
动态加载路网拓扑、坡度、转弯半径、限速等无人驾驶专用图层，为调度算法提供可视化基础。
2. 无人矿卡实时监控
在 GIS 地图上实时展示所有无人矿卡、洒水车、平路机、电铲的位置、航向、速度、载重、在线状态。
车辆轨迹实时绘制，支持历史轨迹回放、超速 / 偏离路线告警闪烁。
点击车辆弹出信息面板：任务编号、当前任务、目的地、预计到达时间、故障码。
3. 无人驾驶任务调度可视化
调度员在 GIS 界面框选区域、点击点位下发任务：
空车前往电铲装料
重车前往破碎站卸料
编队行驶、避让、会车
前端可视化展示任务流：起点 → 路径 → 终点，不同任务用不同颜色区分。
实时显示路线拥堵、道路占用、施工区域，自动高亮推荐最优路径。
4. 电子围栏与安全管控
在 GIS 前端绘制电子围栏、危险区域、禁行区、行人通道、爆破警戒区。
当无人车越界、驶入危险区时，地图自动闪烁报警，并联动后台执行减速 / 停车。
支持调度员在地图上直接绘制、编辑、保存新的安全区域。
5. 作业区域与生产统计可视化
以热力图、聚合点、分区着色展示：
装料点繁忙程度
卸料点排队情况
单车运输频次、运量分布
结合地磅数据，在地图上展示各区域累计运量、日产量、效率对比。
6. 告警与事件上图
所有异常事件直接在 GIS 地图上标注：
车辆故障
障碍物触发急停
偏离规

本GIS前端系统聚焦矿山无人驾驶全流程管控，整合五大核心功能，实现矿区地图管理、作业监控、数据沉淀与协同建图一体化，适配各类矿山场景，为相关工作人员提供精准支撑。
运营监控作为核心管控入口，以“全矿一张图”为基础，实时可视化展示各类无人设备的位置、状态及任务，呈现关键区域作业情况，接收异常告警并联动处置，同时提供多维度数据统计，辅助运营决策。草稿库用于暂存地图相关临时编辑内容，支持分类管理、协同编辑与痕迹回溯，确认无误后可一键提交至成果库，保障临时数据安全与编辑效率。

成果库是标准化数据存储中心，存储经审核的正式地图、围栏等成果，支持检索、预览、复用与版本管理，结合权限管控保障数据安全，并联动众包建图功能整合审核通过的成果。电子围栏是安全防护核心，可在地图上绘制、管理各类安全与危险区域，与无人设备联动实现预警及强制措施，支持围栏状态监控与数据协同对接。

众包建图功能整合多方力量，支持建图人员在线提交地图更新内容，提供标准化模板规范建图，可在线审核建图成果、监控建图进度，快速完善矿区地图数据，降低建图成本、提升更新效率。

1.草稿库的实现：three.js，vue3，typeScript；
2.众包建图实现：openlayer，vue3，typeScript；
3.电子围栏：openlayer，vue3，typeScript；