消防无人机智能巡查一体化平台（算法部分）产品系统

本平台聚焦消防应急场景，搭载无人机与智能算法系统。通过倾斜摄影模型算法实现三维场景高效重建与优化，结合空中 AI 视觉技术，自动识别人员行为、检测烟火并实时告警，构建 “三维重建 + 空中巡查 + 火情监测” 的全域智能感知体系，为消防救援提供快速、精准的决策支撑。

面向消防应急场景打造无人机一体化智能平台，含集成倾斜摄影模型算法，实现三维模型高效拼接、精准裁剪、轻量化简化与快速加载优化；基于无人机视角 AI 视觉算法，完成现场人员行为智能识别、烟火自动检测与异常告警，构建集三维场景重建、空中智能巡查、火情实时监测于一体的消防应急智能感知体系。

1.依托ODM开发倾斜摄影三维重建，研发倾斜模型拼接、裁剪、简化及加载优化核心算法，构建高精度消防场景三维模型；
2.基于无人机实时回传影像，搭建人员行为识别、烟火检测算法模型，完成模型训练、优化迭代与多终端联调测试