智能驾驶数据采集系统产品系统

智能驾驶领域需要基于大量的路测数据进行训练，数据种类有激光雷达数据/摄像头数据/GPS高精度数据/毫米波雷达数据，但是一般数据采集需要专业公司提供专业的设备进行采集才会有可信的高质量数据。

1.基于ROS2/ROS2的数据采集系统，负责把采集的同时满足实时可视化的功能
2.数据采集完成后提供给用户进行智能驾驶数据训练。
3.数据回灌功能，采集数据回灌到车辆域控制系统进行设备性能检查

1.我负责整个项目的框架设计，代码实现，现场问题定位与解决
2.技术栈使用linux/c++，涉及视频编解码，数据序列化与反序列化,数据可视化显示（Qt界面），多线程/多进程技术。