智能喷涂机器人产品系统

本项目面向建筑施工场景的墙面粉刷喷涂机器人，构建一套 “云端管理 + 移动端操控 + 设备端执行” 的全链路系统，利用MQTT+WebSocket实时通信，兼容PLC通信，实现远程操控机器人和下单、监控、告警一体化流程。

后台管理系统
机器人管理：维护机器人档案、状态、型号、所属区域
工单管理：创建、分配、处理、关闭工单，支持优先级与状态筛选
施工记录：查看历史施工任务，支持按时间、机器人检索
告警记录：实时记录告警，分级提示，跟踪处理状态
楼层管理：维护多层楼宇结构，关联机器人工作区域

安卓端 APP
遥控：方向控制、速度调节、急停、实时视频回传
工单：查看并处理本人相关工单，状态同步后台
告警：实时接收机器人告警，查看详情并确认
设置：网络、通知、安全等配置

终端插件
Workflow 流程插件：可视化配置自动化任务流程，联动工单、告警、施工等模块，支持事件触发与动作执行

设备通信与控制模块：核心是手机（Android）端通过 MQTT 向云端下发喷涂操控指令，云端（Spring Boot）经 PLC 接口将
指令转发至机器人执行；机器人运行数据（位置、压力等）通过 MQTT 上报云端，再经 WebSocket 推送到手机，Redis 缓存实
时状态数据，实现低延迟的 “操控 - 反馈” 闭环。
订单管理模块：基于 Spring Boot 开发订单全生命周期管理接口（支持多端操作），通过 Quartz 实现订单超时提醒、进度自动
更新，Shiro 管控订单权限，Redis 缓存待执行订单，保障订单高效派单与流转。
实时监控与告警模块：云端通过 PLC 采集机器人实时状态（如电量、涂压、流速、施工进度等）及故障码，实时推送至Android
端展示，并基于故障码生成告警存入数据库；利用 WebSocket 实时同步告警与状态数据，Redis 缓存近 1 小时数据以支持轨迹
回放与高频告警统计。