由于任天堂的N64手柄协议用到的数据线接口不适用于非任天堂N64主机的其它环境，因此将其N64信号转换为更加通用的USB信号
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基于MG32F104的任天堂N64手柄信号转USB信号产品系统
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作品详情
行业场景
功能介绍
该方案将百纳秒级精度的老式N64手柄信号，通过GPIO捕捉与软件精准延时（0.25μs步进），解码为标准USB HID游戏手柄报告。内置1ms心跳时间片调度，支持2路手柄并发扫描、震动包识别与远程唤醒，实现与电脑端USB手柄设备的高实时性模拟同步与低延迟交互。
项目实现
使用MG32F104芯片，读取N64信号并转换为USB信号，从而达到控制游戏手柄的作用。1、N64方面：支持2个N64手柄同时接入，实现了N64专用通信协议，实现了硬件级精确时序控制。2、USB方面：枚举为双接口游戏手柄，报告描述符定义12个按键 + 8方向十字键 + 双摇杆（X/Y和Z/Rz），使用端点0x81（手柄1）和0x82（手柄2）进行中断传输。3、手柄状态检测与震动包支持：自动扫描2个接口，检测手柄连接状态，识别并初始化N64原装震动包，支持USB主机下发震动指令（通过OUT报告控制）
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