点云转CAD系统产品系统

可实现激光雷达扫描→自动识别墙/门/窗→生成3D线框模型，替代传统人工建模；传统人工建模一栋楼需数周，自动化方案可压缩至小时级，效率提升数十倍

功能模块：
- 点云读取：支持 XYZ/PCD/LAS/LAZ/E57/SOG 格式
- 预处理：体素降采样、SOR离群点过滤、杂物过滤
- 平面图生成：水平切片、密度栅格、霍夫变换墙体识别
- 门窗识别：双层切片对比法
- 3D线框构建：墙体骨架 + 地板/天花板轮廓
- DXF导出：平面图（含尺寸标注）+ 三维线框
- Web界面：Flask API + Fabric.js 2D预览 + Three.js 3D预览
- 工具功能：点击查看尺寸、两点测距、坐标实时显示
- SOG解码：3D Gaussian Splatting 格式点云提取

技术 说明
体素降采样 (Voxel Downsampling) 将高密度点云均匀化，减少计算量
SOR统计离群点过滤 KDTree搜索K近邻，剔除离群点
RANSAC平面分割 自动提取地面、天花板、墙面平面
水平切片投影 (Slicing) 提取特定高度范围的点，投影到2D
密度栅格化 (Density Grid) 将2D点云转成栅格图像
Canny边缘检测 + Hough变换 从栅格图识别墙体直线
双层切片对比法 门洞（低层切片）vs 窗洞（高层切片）密度差异识别
3D线框构建 从2D墙线 + 地面/天花板高度生成3D边线