足部扫描多模态感知系统产品系统

为足部健康诊断搭建完整的3D感知系统，需要从激光扫描硬件采集原始数据，经过多阶段处理最终输出可用于诊断分析的高质量3D足部模型，并集成深度学习辅助分割。

1. 足部扫描多模态感知系统开发：激光三角测量与点云重建 → 降噪与曲面生成 → 几何特征提取 → 深度学习辅助分割（ONNX推理）。
2. B样条曲线/曲面算法，实现复杂3D曲面参数化建模与交互式编辑。

解决方案：
- 搭建端到端感知处理链路：激光三角测量与点云重建 → 自适应点云降噪与曲面生成 → 几何特征提取与解剖关键点检测 → 深度学习辅助足部区域分割（ONNX推理部署）
- 集成OpenCV进行2D图像预处理与分析，VTK进行3D可视化渲染与交互
- 与扫描硬件SDK深度对接，实现设备状态实时监控、采集参数动态调整、数据流实时回传
- 采用分层架构（MVC/MVVM），将硬件控制、算法处理、数据管理、可视化渲染四层解耦
成果：实现从硬件采集到3D模型输出的完整多模态感知链路，支持实时扫描与自动分析。