本项目面向仿生机器人、柔性机构设计及轻量化结构动力学分析场景。传统刚体多体动力学方法难以准确描述柔性翼在大变形、耦合振动和周期驱动条件下的动态响应，且工程人员在进行翼面结构参数设计时，往往需要反复建立模型、计算响应并分析不同工况下的位移、应力和振动特征。
因此开发该柔性扑翼动力学仿真系统，用于对扑翼结构在周期驱动下的非线性大变形运动进行数值建模与计算，辅助研究人员分析结构刚度、质量、驱动频率及边界条件对扑翼运动响应的影响，并为后续仿生飞行器、柔性推进结构和流固耦合分析提供基础模型与数据支持。
系统基于绝对节点坐标法（ANCF）建立柔性扑翼结构动力学模型，能够完成柔性翼结构的参数化建模、单元质量矩阵与刚度矩阵组装、边界条件设置、周期驱动载荷施加及非线性动力学响应计算。
主要功能包括：柔性板/翼面有限元离散建模；材料参数、几何参数和驱动频率配置；质量矩阵、刚度矩阵及广义力计算；大变形条件下的非线性动力学方程求解；位移、速度、加速度及结构响应结果输出；仿真过程动画与关键节点运动轨迹可视化；不同频率、厚度和结构参数下的响应对比；计算结果导出与后处理分析。
系统可用于快速验证扑翼结构在不同驱动工况下的变形趋势、振动稳定性和动力学特征，为柔性机构设计与仿真分析提供可复用的计算工具。
本人负责该项目的整体建模、MATLAB 程序开发、数值求解、结果后处理及仿真验证工作。项目采用 MATLAB 构建柔性多体动力学计算框架，基于 ANCF 方法描述柔性翼的大位移、大转动和连续变形特征，并完成有限元单元参数定义、全局质量矩阵与刚度矩阵组装、边界约束处理及驱动载荷施加。
在求解部分，针对非线性动力学计算中可能出现的矩阵奇异、数值不收敛和时间步长敏感等问题，设计了状态更新、残差检查和计算稳定性排查流程；同时完成节点位移、翼面变形、运动轨迹等结果的自动绘制与输出。项目还结合 Fluent 等仿真结果或理论趋势进行对比分析，以验证模型输出的合理性。
该项目的技术亮点在于将柔性有限元建模、非线性多体动力学、数值积分求解和结果可视化整合为可重复运行的仿真工具，能够支持不同结构参数和驱动工况下的快速计算与对比分析。
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