软包电池BACK中的电池极耳和PCB板的极柱焊接,通过配方设置焊接坐标,再读取配方坐标,通过运动控制轴运动到指定位置对极柱进行激光焊接
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软包电池BACK中的电池极耳和PCB板的极柱焊接,通过配方设置焊接坐标,再读取配方坐标,通过运动控制轴运动到指定位置对极柱进行激光焊接
1. 焊接配方设计
通过填写参数,生成极柱矩阵图形,图形中的极柱坐标、激光文档可以单独设置,且可以单独设置极柱偏移,亦可在配方内通过相机标定PCB板中的MARK位置,在实际焊接时可以通过视觉拍照,将偏移后的产品位置补正回来
2. 接收下位机焊接命令进行激光焊接
3. 控制伺服轴手动运动
1. 整个上位机框架、业务逻辑的编写
2. 使用了.Net 平台下的WPF框架
3. 视觉方面,技术栈主要使用Halcon+C#




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