嵌入式底层软件开发（单片机 + Linux）产品系统

面向工业自动化设备、智能硬件开发场景，很多企业硬件 PCB 打样完成后，缺少底层软件开发工程师。项目同时覆盖单片机固件与嵌入式 Linux 软件开发，解决设备实时控制、传感器采集、总线通信、外设驱动开发等需求。

单片机端实现传感器数据采集、CAN/Modbus/ 串口通信、FreeRTOS 实时任务调度、设备逻辑控制；嵌入式 Linux 端完成外设驱动开发、内核调试、上层应用开发，实现设备状态监测、指令交互、故障检测功能。

独立完成全部嵌入式软件开发，采用 C 语言开发；基于 GD32/STM32 开发单片机固件，依托 FreeRTOS 搭建实时任务；进行嵌入式 Linux 驱动开发、业务应用开发，完成通信协议移植。仅承接软件开发，不做原理图与 PCB 设计，调试硬件样机由甲方提供。