简述:通过2路485串口(目前使用方式),分别控制2路伺服电机按照要求旋转转动。实现单独控制两个伺服,同时控制两个伺服按各自设置的运动方式进行运动。
基本信息:
APUS驱动器ModbusRTU通讯设定:
波特率:115200 bps 可调
数据位:8
效验码:None
停止位:1
错误效验区:循环冗余效验(CRC)
1圈360度P值:24576
统一规定电机顺时针方向为正方向,逆时针方向为负方向
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简述:通过2路485串口(目前使用方式),分别控制2路伺服电机按照要求旋转转动。实现单独控制两个伺服,同时控制两个伺服按各自设置的运动方式进行运动。
基本信息:
APUS驱动器ModbusRTU通讯设定:
波特率:115200 bps 可调
数据位:8
效验码:None
停止位:1
错误效验区:循环冗余效验(CRC)
1圈360度P值:24576
统一规定电机顺时针方向为正方向,逆时针方向为负方向
通过2路485串口分别控制2路伺服电机按照要求旋转转动。实现单独控制两个伺服,也可以同时控制两个伺服按各自设置的运动方式进行运动。
速度模式、回零模式、循环模式、初始化、桌面UI、串口连接、状态控制、数据实时监控等
全部单独开发
electron、node.js、JavaScript、css、html5、serialport,另附加网页版类似配置类软件



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