星基增强系统(SBAS)通过处理地面监测站网数据生成广域差分改正数信息,并 同时生成改正数的完好性信息,大大提升了全球导航卫星系统(GNSS)的可靠性及各 项性能,可以满足重视生命安全的导航应用场景对于导航精度与完好性的多重要求。 遗憾的是,受限于监测站建设成本和建设范围,目前已有的 SBAS 均仅能覆盖其本国及周边地区,并且区域地面监测站的布局将会显著影响 SBAS 的产品质量。 鉴于此,联合低轨(LEO)星座和地面站数据对 SBAS 的性能进行了增强,最终形成了一套 SBAS 全球完好性监测程序。
本程序面向星基增强系统(SBAS)与低轨天基完好性监测一体化应用场景,聚焦空天导航定位增强、卫星状态完好性监测、定位性能精准评估核心需求,集成数据预处理、卡方检验、站间时钟同步、增强参数与完好性参数解算、增强定位解算、保护级计算、导航性能四性评估七大核心功能模块。程序可适配传统星基增强系统与低轨星座天基完好性监测架构,实现从原始观测数据净化、数据质量校验、时空基准统一,到核心参数解算、高精度定位、完好性风险约束、系统性能量化评估的全链路自动化处理,有效解决复杂空天环境下导航观测数据噪声大、时钟异步、参数精度不足、完好性风险难把控、性能指标不明确等行业痛点,为广域高精度可靠导航、卫星完好性监测、导航系统性能核验提供核心技术支撑。
项目主要面向BDSBAS及低轨天基完好性监测需求,完成地基监测站与低轨卫星星载GNSS观测数据联合处理、卫星轨道钟差改正数解算、完好性参数计算、增强信息生成及用户端性能验证等核心程序开发,构建“地基+天基”协同完好性监测技术链路。项目亮点在于引入低轨卫星作为天基监测节点,充分发挥其全球覆盖范围广、轨道运动快、空间几何变化丰富的优势,有效弥补海洋及地面监测站稀疏区域的监测能力不足,提升全球范围内卫星故障探测与完好性监测能力;项目难点主要集中在星载GNSS与地面观测模型差异处理、低轨卫星高速运动条件下的精密轨道时空同步、LEO-GNSS特殊观测几何,以及地基与天基异构观测数据的统一建模、加权融合和完好性风险包络设计等方面,最终实现了改正数和完好性参数的稳定解算及联合低轨卫星的全球完好性监测。
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