ZY-2025-03-10-0031Bamboo产线产品系统

用于定义生产 Bamboo 项目包含的吻合器和钉仓的主装配线
主导开发医用吻合器产线视觉检测与追溯系统，实现高精度成像、多线程控制与全流程数据管理。

该项目为医用吻合器生产线开发一套高精度视觉检测与激光打标追溯系统，覆盖产品检测、图片拼接、正反面激光打标、外壳打标、通电测试及灯光检测等多个工序环节。产品体型小、检测难度高，采用 2000 万像素相机搭配远心镜头，通过伺服电机平移多次拍照后拼接图像，实现高精度检测。系统基于 .NET WinForms 开发，采用多线程技术处理 PLC 通信、拍照控制与打标机状态监控，支持产品信息以 .doc 格式存档，满足医疗器械行业追溯要求。
项目要求：
客户指定相机品牌及工控机系统与防尘等级
采用激光打标技术实现产品数据绑定
支持产品正反面及外壳激光打标与数据存储

1. 方案设计与硬件选型
根据客户要求，选用 2000 万像素工业相机及远心镜头，设计伺服电机平移多次拍照方案，解决产品体型小、检测难度高的问题。完成打光测试后制定视觉检测方案，确定相机、镜头、光源型号及安装位置。配合客户指定的两种型号激光打标机及 PLC（含老旧型号）完成硬件选型与装配。

2. 软件开发与框架设计
基于 C# WinForms 开发上位机软件，采用多线程架构：
PLC 心跳线程：维护与 PLC 的通信连接
拍照线程：控制相机采图、伺服电机平移、图像拼接及数据存储
打标监控线程：实时监控打标机状态并刷新打标内容
支持产品图片拼接与编号保存，并生成 .doc 格式产品信息文件，实现数据追溯。

3. 关键难点攻关
老旧型号 PLC 对接：针对公司为节省成本采购的老旧 PLC，通过协议适配与通信调试，解决对接困难，保证数据稳定传输。
狭窄缝隙检测：产品部分区域仅能通过一条缝隙观测，受环境光影响大。通过反复调整相机角度与光源高度，优化检测条件，确保检测稳定性。
通电检测灯光波动：通电后电压变化影响智能相机灯光检测，通过采集大量样本数据进行分析，建立判定阈值，实现精准检测。

4. 测试与部署
设备装配完成后，进行软件功能测试及与 PLC、激光打标机的联调，根据客户反馈持续完善功能，最终完成产线部署并投入生产。