机器人仿真模拟产品系统

本软件主要是用于机器人仿真，通过连接机器人，与机器人进行同步动作，同时也可以将软件设置的数据发送给机器人，让机器人按照软件数据进行动作。

将机器人的模型数据导入到软件中，对机器人的各个关节进行设置，通过socket或机器人厂家的sdk库连接到机器人，可以指挥机器人的动作也可以获取机器人的动作在软件中模拟，做到仿真。此软件可进一步完善，可以对机器人的运动路径进行仿真后生成机器人运行参数，从而达到对机器人复杂工作环境的非人示教，保证设备的安全。

软件采用C# .net framework 4.8 Winform开发使用开源项目Open CASCADE Technology (OCCT)作为三维数据模型的运行基础，采用C++/CLI进行封装。