无人机飞控平台产品系统

低空经济正从政策概念走向实际作业，无人机在应急救援、消防灭火、电力巡检、自然资源调查、城市治理、交通巡查等场景中承担着越来越多的一线工作。但行业普遍面临三个现实痛点：一是"管不住"​，无人机数量增长快于监管能力，飞行计划申报、航路审批、空域占用全靠人工电话协调，越界飞行、失控坠落等风险缺乏技术手段拦截；二是"看不见"​，机场、机巢、飞行器、遥控器、飞手分散在多个系统，现场指挥员看不到全域实时态势，视频、遥测、警情信息无法汇聚到同一张图上；三是"用不好"​，大量巡检数据、建模成果、比对结果沉在单机和本地硬盘里，无法沉淀为可检索、可追溯、可复用的资产，AI 算法能力也难以规模化接入生产流程。
无人机飞控平台正是针对这些痛点而建。项目以"一网统管、一图统览、一机统调"为设计目标，打通从设备上云、航线规划、任务派发、飞行执行、成果回传、事件处置到复核归档的全业务链路，让无人机真正成为可监管、可调度、可产生价值的城市级生产工具。平台采用平台端、租户端、项目端三级架构，支持多租户、多项目、多角色隔离，满足政府客户分层级、分区域、多部门的实际管理需求，并已完成实际交付验证，具备完整的演示流程与功能闭环。

平台采用平台端—租户端—项目端三级架构，功能覆盖无人机全生命周期管理。
基础支撑层：提供账号密码与手机号验证码双模登录；平台端支持方案、租户、项目的新增配置以及套餐与资源包管理；租户端支持部门树维护、用户与角色管理，同一用户可在不同项目中承担不同职责；项目端提供首页工作台与项目切换弹窗，配置灵活。

业务中台：项目配置与安全飞行策略是所有飞行的前置约束；设备管理覆盖设备上云信息、新增编辑、设备详情与操作、设备日志、报警、保养、维修、保险全生命周期，并配套电池管理；地图资源模块支持点线面标注管理、二三维图层管理、空域管理与图源管理；虚拟座舱实现一键起飞、飞行器与云台控制、暂停返航、事件新增与 AI 算法效果实时展示。

飞控中心：设备地图展示与设备小窗定位查询；航线规划支持航点模式、建图采集、倾斜摄影三类作业；计划模板可复用既有配置，计划管理覆盖智能巡查、建图采集、倾斜摄影计划并支持一键起飞、一键派发；任务管理提供记录回放、飞行日志、飞行报告下载与成果分享；素材管理覆盖图片、视频、全景图。

事件处置、建模与标注中台：事件侧具备数据看板、网格单元、事件规则/期限/分级配置、告警转工单，以及"巡查—处置—审核"闭环；建模中台支持任务合并、自动建模、质量转换、成果管理与比对；标注中台提供航点/二维/三维的单期与两期 AI 及人工比对、标注审核与推送。

警务与指挥调度：警情分类、动作模板、自定义工作流编排，支持自动与手动派遣警情、查看飞行记录与媒体文件；指挥调度端提供态势感知、视频直播、飞行任务多维统计、计划编排与事件分析。此外还有遥控端 Pilot 上下云、用户端与飞手端小程序、多语言、操作日志与权限设置。

技术选型与架构：后端采用 Java + Spring Boot 构建微服务体系，Spring Cloud 提供注册发现与网关能力；结合 DDD 领域驱动设计，将设备、航线、任务、事件、成果等核心域拆分为独立限界上下文，通过领域事件实现模块间解耦，支撑团队并行开发。前端采用 Vue 技术栈构建 PC 管理端、指挥调度大屏、虚拟座舱与小程序多端形态，地图引擎支持二三维图层切换与航迹回放。数据层选用关系型数据库承载业务主数据，并引入时序存储处理遥测高频写入；文件与影像成果通过对象存储 + 自建资源审核流程管理。

难点与亮点：一是多租户多项目的数据隔离，通过统一权限模型与项目维度的数据过滤实现，做到同一套系统服务多个政府部门与项目组；二是异构设备协议适配，不同厂商飞控与云台协议差异大，抽象出统一设备接入层，新增机型无需改动业务层；三是飞行安全策略落地，将空域、地理围栏、电量返航、失控返航等安全约束前置到任务创建校验环节，做到"事前拦截"；四是AI 算法工程化，将算法识别结果与业务流程打通，支持告警自动转工单与事件闭环处置。