我是程序员客栈的Walter,一名资深嵌入式开发、Linux内核及AI专家;

我毕业于湖南工程学院, 曾先后供职于富士康科技集团、UTStarcom、Sagemcom、vivo，目前就职于传音;

负责过从BIOS、固件、内核、后台、android、应用、性能功耗稳定性、AI算法、大模型、智能体、AI边缘计算、嵌入式、机器人的一线全栈开发，经验十分丰富;

技术专长有：

精通RL相关技术（DQN、策略梯度、A2C等），熟悉ROS系统、Gazebo仿真、Isaac Lab/Omniverse、建图、定位、路径规划等

精通大模型相关技术（StableDiffusion、CLIP、GPT、llama、chatGLM、vicuna、gemini/gemma、RAG、LORA、agent等）

精通基于NN的CV（分类，聚类，目标检测、图像增强等）及NLP（分类，摘要，NER，意图理解等）方案（原理，框架，模型，训练及调优，部署等全流程）

精通模型和算法在移动端部署（剪枝，量化，移动端移植，基于OpenCL/halide/OpenglES等技术的移动端极致性能优化等全流程）

精通联邦机器学习相关技术

熟悉数据挖掘算法（决策树，svm，apriori，fptree，贝叶斯分类器，k-mean，DBScan，时空聚类等）

精通Android功耗优化

精通Android性能优化

精通Android内核稳定性分析

精通Android内核MMU(地址空间管理，伙伴系统，slub系统等)，休眠与唤醒，调度器（CFS, RT）

精通Android多核心上下线，负载平衡和进程迁移

精通嵌入式开发与应用   

精通C/C++，汇编                               

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