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1小时前在线
研发实习生
郑州全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日09:00-22:00工作地点:
远程
服务企业:
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0工时
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个人介绍
我是程序员客栈的陈俊威，一名算法与嵌入式开发者；
我就读于科大人工智能专业，曾在科大国创担任研发实习生；
负责过DN3-GBMR移动机器人导航算法、BEQ-PGM-SAC稀疏奖励强化学习框架、机器视觉云台追踪系统的开发；
熟悉使用Python、PyTorch、C语言、STM32、K230等技术栈；
如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或发布需求！
工作经历
2025-08-01 -2025-09-30科大国创软件股份有限公司研发实习生
在科大国创实习期间，作为研发实习生参与企业软件项目的开发与测试工作。在导师指导下熟悉项目需求和业务流程，协助完成相关功能模块开发、接口联调、问题排查、测试验证和技术文档整理。实习过程中接触了规范化的软件开发流程、团队协作和版本管理，提升了将课堂所学编程知识应用到实际工程项目中的能力。
教育经历
2023-09-01 - 2027-07-01中国科学技术大学人工智能本科
资质认证
语言
作品
系统包含视觉检测、串口通信、二维云台控制和状态反馈等功能。K230视觉模块实时检测目标并输出像素坐标；STM32主控通过USART1接收数据，并使用单字节中断和状态机完成报文解析；水平轴和俯仰轴分别由独立定时器的PWM通道驱动，根据坐标偏差计算舵机调整量，并通过死区和限幅减少抖动。主循环采用非阻塞分
02026-10-23 18:09
本项目实现了一套面向稀疏奖励任务的强化学习算法与实验系统。BEQ双向经验队列分别保留近期探索经验和高价值成熟经验，使智能体兼顾探索与利用；PGM优先级门控在梯度更新前评估并筛选训练样本；主体采用离散动作SoftActor-Critic，包含双Critic、目标网络和熵正则，可适配三十六方向等离散动作
02026-10-23 18:08
本项目实现了一套移动机器人异构协同导航算法系统。DN3模块使用十维相对状态和三十六方向离散动作空间，负责未知环境中的局部避障；GBMR模块将状态—动作经验写入图结构，通过近邻检索、价值更新、聚类和捷径重构复用成功路径；动作融合层根据局部安全性和全局引导结果生成最终动作。系统还包含静态、动态和实物平台
02026-10-23 18:07
