2020-05-06 -2022-05-06东莞市均谊视觉嵌入式软件工程师

公司主要业务： 东莞市均谊视觉科技有限公司是一家专注于商用服务机器人和智能硬件研发的科技公司，主要业务涵盖送餐机器人、清洁机器人（台球桌清洁/商用地面清洁）、视觉导航小车、共享按摩椅IoT、智能电饭锅等产品的嵌入式软硬件全栈开发。公司同时承接车机系统、节纸机等消费电子和工业物联网项目的前期需求分析与产品落地。 我的职责和工作内容： 在职期间担任嵌入式开发工程师，负责公司多款机器人及智能硬件产品的嵌入式系统全栈开发，主要工作内容包括： 机器人底盘开发：完成差分底盘重构（STM32F1+编码器+MPU9250九轴IMU+5A串口协议+ROS联调）、方形底盘（CANOpen驱动轮毂伺服+绝对值编码器+双轮差分运动学正逆解）、圆形底盘（RS485双板协同+12路超声波+6路TOF融合避障+舵机PID闭环）等多型底盘的嵌入式开发。 送餐机器人整机交付：设计STM32F1底盘MCU+STM32F4 FreeRTOS整机协议中枢的多板协同架构，完成5A协议248个命令码全套设计，集成编码器、IMU、超声波、红外4类传感器，实现ROS多点导航联调。 清洁机器人开发：完成台球桌清洁机器人（4

2022-09-25 - 2024-06-16山东财经大学燕山计算机科学与技术本科

系统学习计算机专业基础知识，熟练掌握前后端开发相关理论；在校深耕程序设计、数据库、计算机网络等核心课程，具备规范代码编写、需求分析与项目落地能力，持续自学主流开发技术，能够独立完成开发任务。