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VR眼镜的功能大致分为四层：-显示：双屏或单屏加透镜的光学方案，需要在渲染阶段做桶形畸变校正、色差补偿和亮度不均校正，否则画面边缘会发虚、偏色。-追踪：三自由度或六自由度头部追踪，靠IMU（陀螺仪和加速度计）高频采样并融合出姿态；配手柄时还要做手柄与头部的坐标对齐。-系统层：定制Android的显示