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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
绒灵 FuzzySoul · AI 陪伴毛绒玩具(语音智能体 + 长期记忆,全栈自研)
产品系统
Vibe Coding
①全双工实时语音对话:支持打断、抢话与情感化语气,端到端低延迟;②长期记忆系统:记忆体加密存储、授权绑定、跨设备迁移,用户数据SQLCipher加密、密钥拆份保管;③角色人格引擎:多角色性格、口癖与关系成长,拒绝成瘾式设计;④情绪识别与主动关怀:识别用户情绪状态,主动发起话题与安慰;⑤App管理端:
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C++
智能硬件
割草机器人
产品系统
本方案是一套面向服务机器人的导航—运控—任务调度一体化软件栈,包含六项核心能力:自主导航:基于ROS2Humble+Nav2,支持未知环境建图定位、全局路径规划、局部避障与轨迹跟踪,可按目标点自主到达、遇障重规划、低电量返航充电。任务级调度:基于行为树(BTNavigator)编排任务,支持分区巡逻
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C++
人工智能
基于 ESP32-S3 的电机转子不平衡边缘诊断系统
产品系统
功能介绍(必填)(已超过80字):本项目是一个完整的端侧振动数据采集与诊断原型系统,主要包含以下功能模块:高频数据采集:通过SPI总线与ADXL345传感器通信,利用FIFO缓存机制,稳定实现最高2100Hz的振动加速度数据采集。高速串口传输:通过UART将采集到的三轴原始数据以921600波特率实
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C++
人工智能
基于ESP32-S3的边缘AI手势识别与交互系统
产品系统
系统包含完整的端侧数据采集、特征工程与AI推理全链路功能:硬件驱动:基于ESP-IDF开发I2C传感器(ADXL345/MPU6050)驱动,实现50Hz高频数据采集。数据预处理:内置传感器零点校准、方向自适应反转及数字滤波功能。算法推理:自主实现轻量级KNN分类器,替代传统庞大的AI黑盒,在MCU
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C++
人工智能
热分析仪器
产品系统
Vibe Coding
##自动进样机械臂在熔融/固相反应测试里的工作流程1.样品提前称好、封坩埚,一次性放样品转盘2.机械臂XYZ定位,夹取坩埚、自动打开炉盖3.放入样品位,关闭炉体,启动升温程序(升温→恒温→降温,捕捉熔融峰、固相反应峰)4.测试结束、炉体冷却后,机械臂取出样品,放回托盘或者丢入废料盒5.自动抓取下一个
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C++
智能硬件
电子换挡改造系统(整车 CAN 只听接入 + CANopen 伺服推杆 + 安全芯片防抄板)
产品系统
系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别:P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉,双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁,按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入:实车抓包定位档位与车速报文,bxCANSilent只听模式不发帧
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C
汽车
18 轴运动控制板卡系统(双 STM32H7 主从固件 + WPF 上位机)
产品系统
1、18轴步进电机控制:主板6轴+从板12轴,每轴独立梯形加减速,0–400kHz脉冲输出,速度/定点/往复三种模式+点动;定点模式发出脉冲数恒等于设定值,往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步:共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制,18轴同批起步偏差
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C
工业互联网
ESP32-S3-HID-Bridge鼠标盒子
产品系统
Vibe Coding
鼠标透传,不影响厂商驱动使用。软件输入叠加,可通过项目接口在局域网内通过TCP传输移动命令,或直接输入到硬件,从而移动鼠标。实现了鼠标宏和lua脚本控制鼠标功能,可平替罗技鼠标驱动。兼容市售主流的KMNET和MAKCU盒子控制协议。
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C
智能硬件
充电桩
产品系统
负责车端BMS协议、充电模块协议、电表协议及后台运维平台协议的对接与适配,完成协议分析、报文解析、数据校验及通信交互;承担系统整体时序设计与逻辑控制,实现充电启动、运行监控、正常停止及异常保护等流程;负责底层驱动开发、硬件接口调试及软硬件联合测试,排查通信超时、数据异常和设备协同问题,完善故障处理与
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C++
物联网
OpenBLT 全套固件升级工程
产品系统
一.功能模块1.bootloader(MCU固件):STM32片内前16KB,硬件初始化、XCP/Modbus通信、Flash读写、APP跳转校验2.BootCommander(CLI工具):跨平台命令行升级工具,用于产线/服务器批量升级,底层基于libopenblt3.MicroBootGUI(图
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C
工业互联网
AI电子相框
产品系统
电子相框+电子日历+AI。基础电子相框功能,team电子日历管理,AI陪伴+AI生图音乐,25年的产品。具体信息可以发产品介绍看。国内目前淘宝上可以找到同类产品,我们自己不再做了。
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C
智能硬件
模块化嵌入式测控与信号处理平台(FPGA + ARM + 上位机)
产品系统
模块化设计,各功能独立、可复用:1.FPGA采集与信号处理模块:多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成(DDS)、实时滤波与解算;2.ARM嵌入式控制模块:外设驱动、通信协议栈(UART/SPI/I2C/CAN)、闭环控制逻辑;3.上位机监控模块:串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数
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C++
智能硬件
3D变压器引脚检测
产品系统
项目包含硬件:3D线激光相机软件:QTC++主要功能为相机采集数据软件下显示和处理数据得出对应的数据来判断产品的良率得到结果后软件复制将结果通过TCP传输给客户PLC
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C++
工业互联网
STM32自适应车型触摸显示测试平台
产品系统
平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力,便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议,用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片,适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传,便于验证触摸链路。车型适配方
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C++
智能硬件
机械臂识别并抓取,眼在手上,眼在手外标定
产品系统
Vibe Coding
yolov12的本地部署,图片识别,控制机械臂的运行,自动实现眼在手上的标定功能,变压器的空负载、工频测试,7个接线端子用机械臂接好可以实现不同的系统上部署,windowsliunx
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C
人工智能
设备声学异响故障检测系统
产品系统
系统支持设备运行声音7×24小时实时采集与留存,运用FFT频谱算法精准剥离环境噪音并提取异常特征。通过AI模型自动识别轴承磨损、部件松动等异响类型,一旦触发异常立即告警。同时生成可视化运维记录与声纹图谱,辅助专家远程研判,实现故障的精准定位与全生命周期追溯。
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C++
工业互联网
物联网MQTT数据采集网关系统
产品系统
本系统基于C++高并发网络与MQTT协议,实现边缘设备传感器数据的实时采集与汇总。支持数据过滤清洗及断网缓存补传,确保数据完整性并统一上报云端。同时配备Qt可视化界面,提供直观便捷的数据监控与设备管理体验。
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C++
工业互联网
PLC工控设备监控上位机
产品系统
本系统支持多设备数据实时采集,实现参数远程控制与数据曲线动态展示。同时具备异常报警与日志存储查询功能,全面保障运行安全,助力企业打造高效、智能的数字化运维闭环。
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C++
工业互联网
yolo设计检测调试
产品系统
编程行业正处黄金时代。AI、大数据、云计算、物联网等新兴技术爆发,催生海量需求,程序员成为数字化转型的核心驱动力。薪资水平持续领跑,职业路径多元,从架构师到技术专家,发展空间广阔。尽管技术迭代快,保持学习便能立于不败。未来十年,编程不仅是高薪职业,更是参与创造未来的通行证,机遇无限。
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C++
人工智能
军工产线全自动化磨抛工作站
产品系统
(军工级自动化)为军工设备制造商,一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站,交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力,功能灵活。工作站包括PLC控制,ABB机械臂,4微米级3D工件扫描成像及渲染,测厚,测弘宽,标定,等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品
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C
机器人
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