openCV

系统以模块化思想构建，主要包括以下功能与核心模块：1.核心监控功能：◦渣土体积实时计算：基于激光雷达扫描的断面点云数据，结合算法模型实时计算渣土截面积与累计体积。◦数据可视化看板：提供实时体积曲线、历史数据查询、报警信息（如超限）展示等界面。2.核心支撑模块：◦硬件驱动与数据采集模块：基于统一的通讯

轻量化视觉识别模块：基于C++部署的YOLOv5模型，实时识别特定靶标。激光特征提取模块：采用OpenCV的Blob分析，通过自适应阈值与形态学处理，实现光斑质心亚像素级定位（误差