openCV

1.数据库模块。保存产品信息，异物缺陷信息。2.通信模块。负责上位机与下位机的交互通信。3.人机交互模块。负责人机交互。4.算法模块。负责3D点云下的异物检测预与测量，2d场景下的异物分类。

红枣检测系统主要是用于检测红枣表面是否有脱皮、凹黑等颜色不均匀现象，并将这类产品作为不良品剔除。由于红枣呈球状，因此该系统主要是用于检测工位上固定旋转的红枣是否为不良品。 本方案主要在Linux下用Qt开发并部署到jetson nano中，算法主要使用百度EasyDL进行训练，通过控制运动控制卡及相机来控制多个轨道中的红枣，实现红枣的分类。

本系统主要为LED点胶机设备提供控制系统，实现LED支架定位及全自动点胶。 该系统通过深圳众为兴8948运动控制卡和深圳升立德9014运动控制卡分别控制4个伺服电机和4个步进电机 以及若干电磁阀、光电信号等实现LED支架的自动上料、视觉定位、自动点胶和自动下料等功能

1、实现海康、大华、ffmpeg视频解码。 2、基于qt进行解码显示。 3、完成yuv的gpu渲染。 支持海康客户端拉流模式，和海康推流模式。支持大华拉流模式和大华拉流模式。后续增加对天地伟业，宇视，苏州科达等主流厂商支持。