OpenNN

系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过CAN通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据，同时支持多路RTS

信号处理分析，目标识别，目标跟踪哈哈哈哈哼哼唧唧斤斤计较近近景近景还好还好哈近近景近景斤斤计较斤斤计较距呼呼呼哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈好锦江大酒店斤斤计较斤斤计较斤斤计较斤斤计较斤斤计较斤斤计较