OpenNN

本项目包含五大核心模块：1.FEMDA五维状态引擎：实时监控物质(M)、信息(I)、逻辑(L)、能量(E)、功能(F)五维熵值，动态评估系统健康度。2.双脑协同系统：外脑（LLM）提供创造性语义生成，内脑（FEMDA内核）保障确定性逻辑推演与安全审查。3.动态源码自进化协议：基于熵值驱动，系统运行中

本自动化数据处理工具支持批量导入CSV/Excel数据，自动完成清洗、去重、格式转换与统计分析，可自定义处理规则，一键导出结果，可观的大幅提升数据处理效率，减少人工操作错误，替代重复劳动，提升工作效率。

系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过CAN通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据，同时支持多路RTS

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